Семейные и родственные связи
В 1582/1583 г. упоминается, возможно, его брат Михаил Семенов сын Козлов, сын боярский из Торопца с окладом в 300 четвертей (Акты служилых землевладельцев XV–начала XVII в. Т. 2. М., 1998. № 285).
Служебная биография
Сын боярский городовой второй статьи Пскова из Бельской Засады (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 101).