Родители
Его отец Иван Семенов сын Карпов в феврале 1527 г. с другими детьми боярскими поручился по князе М. Л. Глинского (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 9).
Служебная биография
В Дворовой тетради из Костромы (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 148).
Прибран в ясаулы в Полоцком походе 1562/1563 г. В 1563/64 г. в войске в Вязьме и Ржеве был приставом при царевиче Кайбуле. Пристав у царевича Ибака в передовом полку войска в Торопце летом 1565 г. В октябре 1565 г. состоял при царевиче Ибаке в большом полку в Болхове. В апреле 1569 г. воевода в Рыльске (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 209, 220, 223, 229; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 193; Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 50).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
Юрий Иванович Карпов 16 февраля 1560 г. дал Троице-Сергиеву монастырю по своем брате Петре 50 руб. (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 81).
Ю. И. Карпов дал Серпуховскому Высоцкому монастырю вотчину сельцо Глазово и пустошь Пониково (200 четвертей). Юрий Иванов сын Карпов умер в 1571 г. в Филиппов пост в поветрие с женой Стефанидой и детьми Григорием и Иваном. Все они были похоронены в Серпуховском Высоцком монастыре (Вкладная книга Серпуховского Высоцкого монастыря. М., 1993. С. 26, 89-90).
