Родители
Его отец Степан Васильев сын Собакин в октябре 1536 г. писец Костромского уезда (Архив СПб ИИРАН. Ф. 29. Оп. 1. Д. 8. № 760. Л. 598; Перечень актов Архива Троице-Сергиева монастыря. 1505–1537 гг. / Сост. С.М. Каштанов, С.Ю. Королева, Л.В. Столярова. М., 2007. № 501).
Служебная биография
В Дворовой тетради из Коломны с пометой «Григорий отставлен» (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 158). В 1564 г. городничий в Смоленске (возможно, речь идет не о нем, а о Г. С. Пильемове) (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 213). Присутствовал на свадьбе Ивана Грозного и Марфы Собакиной в октябре 1571 г. (Сахаров И.П. Сказания русского народа. Т. 2. Кн. 6. СПб., 1849. С. 63-64; Зимин А.А. Опричнина. М., 2001. С. 215, 379). Окольничий весной 1572 г. (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 302).