Служебная биография
В Дворовой тетради из Каширы (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 162).
Записан в Каширскую десятню 1556 г. среди дворовых детей боярских (Каширская десятня1556 г. // «Heraldica»: исторический сборник. Т. 1. Отд. 4. СПб., 1900. С. 28).
Есипов Петр Иванович в Полоцком походе 1562/63 г. был приставлен к знамени (Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 48).
