Отец
Наумов Юрий Филиппов сын
Служебная биография
В Дворовой тетради из Коломны (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 159). В марте 1552 г. сопровождал хана Дервиша до Звенигорода, которым его пожаловал царь. В марте 1552 г. Дервиш был пожалован Звенигородом и князь Василий Мезецкий и Андрей Хруль Наумов должны были сопровождать его в Звенигород (Посольские книги по связям России с Ногайской Ордой (1551–1561 гг.) / Сост. Д.А. Мустафина, В.В. Трепавлов. Казань, 2006. С. 82). Андрей Хруль Наумов сидел «в сенях на лавке к сенным дверям» на посольском приеме в Москве в конце 1583 г. (Сторожев В.Н. Материалы для истории русского дворянства. Вып. 2. М., 1908. С. 61).
Землевладение
За его сыном Федором Андреевым сыном Наумовым в 1577/1578 г. находилась старая их вотчина в Левичине стане Коломенского уезда сельцо Косякино (82 четверти средней земли) (Писцовые книги Московского государства XVI в. Ч. 1. Отд. 1. СПб., 1872. С. 470).