Служебная биография
В июне 1520 г. отправлен великим князем с грамотой наместнику в Смоленск (Сборник Русского исторического общества. Т. 35. СПб., 1882. С. 561).
В августе 1536 г. отправлен с яствами и медом к литовскому посланнику Н. Я. Техоновскому во время его визита в Москву (Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 44).
В ящике 215 Царского архива хранилась «запись поручная по Офонасье Колычеве да по Ондрее Мансурове». В 1547 г. был на свадьбе царя Ивана Васильевича и А. Захарьиной. Постельничий в 1548–1551/1552 г. (Государственный архив России XVI столетия. Опыт реконструкции / Подг. текста и коммент. А. А. Зимина. М., 1978. С. 90, 195, 486).
В феврале 1547 г. на свадьбе царя Ивана Васильевича и Анастасии Захарьиной ходил с белым платьем и поясами в мыльню (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 327).
Назван постельничим в декабре 1549 г. в царском походе из Нижнего Новгорода на Казань (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 122).
В Дворовой тетради постельничий (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 115).
Землевладение
В 1535 г. владел землями в Городецком стане Бежецкого уезда также как и его родственник (отец?) Владимир Андреевич Мансуров. Последний владел здесь сельцом Кобылинское с деревнями Болшеневскими и Боровскими (Федотов-Чеховский А.А. Акты, относящиеся до гражданской расправы Древней России. Т. 1. Киев, 1860. С. 46).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
9 июля 1544 г. А. В. Мансуров дал Троице-Сергиеву монастырю 50 руб. 18 июня 1554 г. он дал по Настасье, жене брата Л. В. Мансурова, 30 руб. (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 85).
