Служебная биография
Тысячник 3-й ст. из Мещевска. В ДТ из Мещевска.
В Полоцком походе 1562/63 г. голова (Петров); РД. Вып. 10.
Велины Товарищ и Семен Григорьевы дети в 1565/1566 г. с князьями и детьми боярскими поручились в 2 тыс. руб. по князе И. П. Охлябинине в его верности (Антонов. Поручные записи, С. 54).
Поручитель по князю И. П. Охлябинину в 1566 г. (СГГД. Ч. 1. С. 559); казнен в опричнине (Веселовский С.Б. Исследования по истории опричнины. С. 366).
В октябре 1571 г. был на свадьбе царя Ивана Васильевича и М. В. Собакиной, нес каравай. Семен Велин нес свечу (Сахаров. Сказания русского народа. С. 64).