Служебная биография
Упоминается на государевой службе с 1539/1540 г. (Писцовые книги Новгородской земли / Сост. К. В. Баранов. Т. 1. М., 1999. С. 351).
В 1543 г. был воеводой в Нижнем Новгороде. В феврале 1549 г. воеводой годовал в Смоленске. В марте 1556 г. воевода в Смоленске (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 106, 120, 160).
Осенью 1547 г. в боярском списке назван среди бывших у князя Юрия Васильевича «в поезду» из Москвы (Назаров В.Д. О структуре Государева двора в середине XVI в. // Общество и государство феодальной России. Сб. статей, посвященный 70-летию академика Л. В. Черепнина. М., 1975. С. 53).
Тысячник 2-й статьи из Москвы. В Дворовой тетради из Москвы (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 58, 125).
В 1551/1552 г. писец Московского уезда (Акты феодального землевладения и хозяйства XIV–XVI вековЧ. 3.М., 1961. № 24, 44; Русский дипломатарий. Вып. 6. М.. 2000. С. 186).
20 марта 1562 г. с другими детьми боярскими поручился князе И. Д. Бельском в 10 тыс. руб. (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 15).
В Полоцком походе 1562/63 г. спал в стане государя (Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 48).
В 1561-1564 гг. писец в Переяславль- Залесском уезде (Веселовский С.Б. Сошное письмо. Исследование по истории кадастра и посошного обложения Московского государства. Т. 2. М., 1916. С. 615; Антонов А.В. Вотчинные архивы Владимирских монастырей и соборов XIV – начала XVII века // Русский дипломатарий. Вып. 4. М., 1998. № 191).
С другими детьми боярскими 8 марта 1564 г. поручился по И. В. Большому Шереметеву в его верности в 10 тыс. руб. (Антонов. Поручные записи, С. 31).
В 1565 г. отправлен в ссылку в Казанский уезд (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 643. Л. 336.-336 об., 337 об.).
Землевладение
Услюм Данилов и его сын Федор в 1565-1568 гг. владели поместьем деревней Салмачи на р. Ноксе (120 четвертей доброй земли), пустошью Тетеевская (26 четвертей доброй земли) в Казанском уезде (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 643. Л. 336.-336 об., 337 об.).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
13 мая 1557 г. Услюм Иванов сын Данилов дал Троице-Сергиеву монастырю по сыне Никите 50 руб. (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 94).
