Служебная биография
В 1522 г. отправлен вторым воеводой из Коломны в Рязань. В мае 1533 г. был в Севере приставом у царевича Акдовлета (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 69, 83). В феврале 1527 г. с другими детьми боярскими поручился по князе М. Л. Глинского (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 9). В Дворовой тетради из Бежецкого Верха (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 201).
Землевладение
В 1550-е гг. вместе с братом Степаном владел деревнями Хворостовская, Березовки, Жохово в Городском стане Бежецкого уезда (РАГДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 20. № 81, 82, 83, 84, 85).
Другие сведения
Даниловы происходили из рода легендарного Александра Нетши, выехавшего «из Немец» к Ивану Даниловичу Калите.