Входил в Особый двор Ивана Грозного в 1573 г. В марте 1573 г. получил "жалование з городы" в 3,5 руб. (Список опричников Ивана Грозного / Подг. текста Д. Н. Альшица // Рукописные памятники. Вып. 7. СПб., 2003. С. 67).
Землевладение
Кузьма Семенов сын Уского с сыном Федором в 1594 г. были помещиками Вяземского уезда (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 619. Л. 74).
