Служебная биография
В Дворовой тетради из Вязьмы (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 188). Второй воевода полка левой руки в войске, ходившего из Смоленска в литовскую землю осенью 1564 г. (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 199). В 1565 г. был сослан в Казань (Список с писцовой и межевой книги города Свияжска и уезда письма и межевания Никиты Васильевича Борисова и Дмитрия Андреевича Кикина (1565–1567 г.). Казань, 1909. С. 75).
Землевладение
Имел поместье в Свияжском уезде в 1565-1567 гг. (Список с писцовой и межевой книги города Свияжска и уезда письма и межевания Никиты Васильевича Борисова и Дмитрия Андреевича Кикина (1565–1567 г.). Казань, 1909. С. 75). За князем А. И. Гундоровым до 1594-1595 г. в Козлове стане Вяземского уезда поместье пустошь, что была деревня Дроново с 11 пустошами (134 четверти доброй земли), пустошь, что была деревня Тузово с 14 пустошами (213 четвертей доброй земли) (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 619. Л. 702-704, 721-724 об.).
Другие сведения
Князья Гундоровы происходили от Стародубских князей, потомков великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо.