Родители
Кушелевы Данила Васильев сын (его отец), Митька Романов сын, Иван Васильев сын с детьми Семеном и Тимофеем в 1538/1539 г. были помещиками в Водской пятине Новгородской земли (РГАДА. Ф. 137. № 5. Л. 322 об., 324, 327).
Отец
Кушелев Даниил Васильев сын
Семейные и родственные связи
Его брат Дмитрий Данилов сын Кушелев погиб во время похода и штурма Казани 2 октября 1552 г. (Памятники истории русского служилого сословия / Сост. А. В. Антонов. М., 2011. С. 184).
Служебная биография
Входил в Особый двор Ивана Грозного в 1573 г. В марте 1573 г. получил "жалование з городы" в 13 руб. (Список опричников Ивана Грозного / Подг. текста Д. Н. Альшица // Рукописные памятники. Вып. 7. СПб., 2003. С. 62).