Служебная биография
Сын боярский дворовый второй статьи Торопца (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 102).
Землевладение
В 1539-1541 гг. в Торопце помещиком был его отец Голенищев Степан Васильев сын (Писцовые книги Новгородской земли / Сост. К. В. Баранов. Т. 4. М., 2004. С. 510, 512, 623 и пр.). В 1596/1597 г. его отец Степан Голенищев (или его брат Михаил) владел сельцом Демеховское и деревней Лутки Дымово с пустошами в Казаринской волости Торопецкого уезда (Антонов А.В. Частные архивы русских феодалов XV–начала XVII века // Русский дипломатарий. Вып. 8. М., 2002. № 679).