Дата рождения / первого упоминания в источниках
23 декабря 1574 г. назначен в посольство кн. Василия Андреевича Сицкого для переговоров и подписания перемирия со Швецией (Сборник Русского исторического общества. Т. 129. СПб., 1910. С. 278).
Дата смерти / последнего упоминания в источниках
2 ноября 1585 г. пушкарский дьяк в росписи не состоявшегося похода против шведов (Разрядная книга 1475-1598 гг. М., 1966. С.363, 364; Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. III. Ч. II. М., 1984. С. 75, 77).
Отец
Лихачев Григорий Кириллович (Лихачев Н.П. Разрядные дьяки XVI в. СПб., 1888. С. 145).
Семейные и родственные связи
Известны дети Терентия Лихачева: сын, Кузьма и дочь, Мария. Лихачев Кузьма Богдан Терентьевич – в боярском списке 1626 г. выборный по Торопцу с окладом 500 четв. земли («Подлинные» боярские списки 1626-1633 годов. М., 2015. С. 100). В боярском списке 1627/28 г. дворянин («Подлинные» боярские списки 1626-1633 годов. М., 2015. С. 143). В боярском списке 1628 г. стряпчий («Подлинные» боярские списки 1626-1633 годов. М., 2015. С. 220). Согласно десятне 1621/22 г., великолукский помещик с окладом 450 четв. и 5 руб. (Лихачев Н.П. Разрядные дьяки XVI в. СПб. 1888. С. 145, 147). Лихачева Мария Терентьевна, вдова Филиппа Голенищева: в 1617/18 г. передала по данной своему двоюродному брату Федору Федоровичу Лихачеву свою вотчину в Вышгородском стане Дмитровского уезда (РГАДА. Ф.1209. Оп. 1. Кн. 627. Л. 253-253 об.). Лихачев Кирилл Микулич – дед; Лихачев Андрей Кириллович – дядя; Лихачев Федор Григорьевич – старший брат; Лихачев Крестьянин Андреевич – двоюродный брат; Лихачев Василий Кузьмич – внук; Лихачев Петр Кузьмич – внук; Лихачев Данила Кузьмич – внук; Лихачев Федор Федорович – племянник; Лихачев Авксентий Федорович – племянник; Лихачев Федор Федорович – внучатый племянник; Лихачев Иван Федорович – внучатый племянник.
Служебная биография
В 1573/74 г. на границе со Швецией было для переговоров посольство боярина кн. Василия Андреевича Сицкого, Михаила Васильевича Колычева и дьяка Терентия Лихачева. Точную хронологию дают посольские книги. О назначении было объявлено 23 декабря 1574 г. 30 января 1575 г. было приказано ехать, выданы необходимые документы. На шведской границе, р. Сестре дипломатам было указано быть 24 февраля. 15 февраля посольство уже было в Новгороде (время выезда из Москвы и прибытия в Новгород в источнике не отмечено); 7 марта – в Орешке. Только 6 июля посольство прибыло на р. Сестру. Переговоры начались 8-го. 13 июля подписано перемирие. 15 июля дипломаты отправились в Новгород. 31 июля получили указ о выезде из Новгорода в Москву (Сборник Русского исторического общества. Т. 129. СПб., 1910. С. 278, 282, 292, 297, 309, 324, 335, 339, 343; Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. II. Ч. II. М., 1982. С. 361). В 1574/75 г. дьяк на свадьбе царя Ивана и А. Г. Васильчиковой: он и окольничий Василий Григорьевич Колычев «поезд ведали и збирали» (Васильчиков А.А. Чин бракосочетания царя Ивана Васильевича с царицею Анною Васильчиковых. СПб., 1900. С. 12). 23 октября 1576 г. царь указал послать под Ревель армию кн. Федора Ивановича Мстиславского. Дьяки у наряда Терентий Лихачев и Михаил Савин (Разрядная книга 1475-1598 гг. М., 1966. С. 273; Разрядная книга 1559-1605 гг. М., 1974. С. 138; Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. II. Ч. II. М., 1982. С. 423). В ливонском походе 1577 г. дьяки у наряда Андрей Клобуков и Терентий Лихачев (Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. II. Ч. III. М., 1982. С. 445). В 1577/78 г. дьяк у наряда в росписи не состоявшегося похода корпуса кн. Василия Юрьевича Булгакова Голицына под Венден (Разрядная книга 1475-1598 гг. М., 1966. С. 285; Разрядная книга 1559-1605 гг. М., 1974. С. 146; Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. III. Ч. I. М., 1984. С. 28). В 1581/82 г. дьяк пушечного приказа во время обороны Пскова от Батория (Воинские повести Древней Руси. Л., 1985. С. 318, 366). 2 ноября 1585 г. пушкарский дьяк в росписи не состоявшегося похода против шведов (Разрядная книга 1475-1598 гг. М., 1966. С. 363, 364; Разрядная книга 1475-1605 гг. Т. III. Ч. II. М., 1984. С.75, 77).
Источники для реконструкции родословной

Лихачев Н.П. Вкладная запись выдающегося генеалогического интереса // Известия Русского генеалогического общества. Вып. 2. СПб., 1903. С. 149-164.