Служебная биография
Тысячник 3-й статьи из Вязьмы. В Дворовой тетради из Вязьмы (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 77, 188). Зимой 1558 г. во время похода в Ливонию был в сторожевом полку с кадомскими людьми (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 176). В 1570/1571 г. третий воевода в Свияжске (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 275). Осенью 1577 г. в Свияжске (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 431; Т. 3. Ч. 1. М., 1984. С. 29).
Землевладение
Князь Андрей Гагарин до 1585 г. в Мелницкой губе Кобыльского уезда утратил поместье сельцо Шипулино с пустошами (53 четверти доброй земли), деревню Подполосье в пустошами (37 четвертей доброй земли) (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 827. Л. 509 об.-515 об.).
Другие сведения
В родословцах есть князья Андрей Семейка Юрьев сын Даниловича Гагарин.