Отец
Телятевский Андрей Петров сын, князь
Служебная биография
Рында с копьем у царевича Ивана Ивановича в разряде царского полка в Пскове в августе 1579 г. Нес большое венчальное государево подножие на свадьбе царя и М. Ф. Нагой в сентябре 1580 г. Сидел «на скамье по окольничем» на посольском приеме в Москве в конце 1583 г. (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 3. Ч. 1. М., 1984. С. 85, 171; Сторожев В.Н. Материалы для истории русского дворянства. Вып. 2. М., 1908. С. 57).