Отец
Воронцов Михаил Семенов сын
Служебная биография
Тысячник 1-й статьи из Переславля. В Дворовой тетради из Переславля с пометой «63-го боярин», боярин (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 56, 112, 138; ГИМ. Музейное собрание. № 3417. Л. 58; РНБ. Собрание Н.М. Михайловского. F. 162. Л. 61 об.). Боярин с июня 1555 г. (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С.150). В апреле 1555 г. на свадьбе кн. Владимира Андреевича сидел на окольничем месте, а затем в кривом столе. В 1544 г. второй воевода в Муроме. В 1547 г. второй воевода в Костроме. В июле 1555 г. в разряде царского похода из Коломны к Туле, в июне 1556 г. в Серпухов, июле 1557 г. в Коломну среди бояр сопровождал царя (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 15, 16, 107, 112, 150, 156, 162).
Другие сведения
Воронцовы происходили из рода тысяцкого великого князя Ивана Калиты Протасия Вельяминова.