Служебная биография
Сын боярский дворовый второй статьи Пскова из Бельской Засады (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 99).
Землевладение
Воронцов Семен до 1585 г. в Гдовской губе Гдовского уезда утратил поместье (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 827. Л. 188 об., 189 об., 192 об.).