Служебная биография
21 июля 1546 г. после казней бояр князя И. И. Кубенского, Ф. С. Демида Воронцова, В. М. Воронцова в Коломне И. М. Воронцов был повергнут пыткам (Полное собрание русских летописей. Т. 34. М., 1978. С. 180).
Тысячник 1-й статьи из Переславля. В Дворовой тетради окольничий, боярин «с пометой почернен» (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 56, 112, 113).
Боярин с мая 1554 г. (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С.145), либо боярин с апреля 1554 г. (Зимин А.А.Состав Боярской думы в XV–XVI вв. // Археографический ежегодник за 1957. М., 1958. С. 64).
В сентябре 1552 г. с другими воеводами ездил вокруг Казани «береженья для». В ноябре 1553 г. на свадьбе Семиона Касаевича сидел в большом столе напротив боярынь. В мае 1554 г. в войске в Коломне третий воевода большого полка. В апреле 1555 г. на свадьбе князя Владимира Андреевича сидел на окольничем месте. В июле 1555 г. в разряде царского похода из Коломны к Туле с боярами сопровождал царя. В октябре 1555 г. в войске в Калуге и Серпухове второй воевода левой руки. В июле 1557 г. в разряде царского похода из Коломны на Тулу назван среди бояр сопровождал царя. В 1557/58 г. второй воевода, годовавший в Свияжске. В 1559 г. сопровождал хана Симеона Касаевича из Бронниц в Серпухов. В 1561/62 г. воевода в Смоленске. В 1562 г. в походе из Смоленска в литовскую землю второй воевода большого полка. В декабре 1562 г. в царском походе на Полоцк четвертый сторожевого полка. В 1563 г. по возвращении царя в Москву из Полоцка третий воевода полка правой руки. В 1562/63 г. воевода в Великих Луках. В 1563/64 г. в Вязьме во главе полка левой руки, затем воевода в Смоленске. В октябре 1564 г. в походе из великих Лук под Озерище во главе сторожевого полка, затем воевода в Невле. В марте 1564 г. второй воевода в Полоцке в большом городе (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 13, 15, 137, 145, 150, 153, 162, 172, 180, 196-198, 200, 201, 208-212, 214).
Боярин на Земском соборе в июле 1566 г. (Русский дипломатрий. Вып. 10. М., 2004. С. 173).
В феврале 1552 г. окольничий, являл царю литовского посланника П. Островецкого во время перегоров в Москве. В августе-сентябре 1553 г. участвовал в перевгорах с С. Довойно и А. Воловым. В январе 1556 г. боярин, участвовал в перевгорах с литовскими послами князем С. Збаражским и Я. Шимковичем в Москве. В мае 1556 г. отправлен во главе посольства к Сигизмунду II «закрепити перемирье». Цель была достигнута и 8 сентября 1556 г. посольство вернулось в Москву. В июне 1566 г. боярин, участвовал в подписании с литовскими послами договора о перемирии в Москве (Выписка из посольских книг о сношениях Российского государства с Польско-Литовским за 1487–1572 гг. // Памятники истории Восточной Европы. Источники XV–XVII вв. Т. II. Москва; Варшава, 1997. С. 187, 192, 203, 205; Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 356, 359, 387, 390-406, 415-420, 495-496, 516-531; Т. 71. СПб., 1892. С. 380).
В 1567 г. отправлен послом в Швецию. Был ограблен в Стокгольме. В 1569 г. вернулся обратно. Назван «наместником Смоленским» (Сборник Русского исторического общества. Т. 129. СПб., 1910. С. 123-127, 175, 177, 203, 214, 217, 218, 220, 222, 231, 232, 261, 288, 289, 304, 335, 354, 356, 357, 383; Полное собрание русских летописей. Т. 13. М., 2000. С. 407).
В Царском архиве в ящике 173 хранилась грамота (мирный договор), привезенная из Литвы боярином И. М. Воронцовым. Он ездил в Литву с казначеем Ф. И. Сукиным в мае-сентябре 1556 г. По преданию Ф. И. Сукин на И. М. Воронцова «доводил же и погубил и двор и ево и поместье и вотчины даны за довод ему, Федору» (Государственный архив России XVI столетия. Опыт реконструкции / Подг. текста и коммент. А. А. Зимина. Т. 1-3. М., 1978. С. 76, 379, 380, 386, 457, 458).