Семейные и родственные связи
Жена Панкратия Яковлевича Салтыкова Василиса была сестрой Андрея Петровича Клешнина и дочерью Петра Федоровича Клешнина (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 3. Ч. 1. М., 1984. С. 170). Дочь Андрея Петровича Клешнина Мария была замужем за боярином Григорием Федоровичем Нагим, родным братом царицы Марии Нагой, последней жены Ивана Грозного (Архив РАН. Ф. 620. Оп. 1. Д. 44. Л. 140 об.).
Служебная биография
В 1566–1584 гг. входил в Земский двор. Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. Земский стольник в земском боярском списке 1577 г. Земский стольник в мае–июне 1577 г. в Ливонском походе. В 1581 г. дворянин на встрече с имперским послом Антонио Поссевино. В 1582 г. воевода, местничался с И. В. Годуновым и поставлен ниже его одним местом. В 1583 г. воевода в Новгороде, в 1586 г. воевода в полках (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 192; Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 550; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 3. М., 1982. С. 450, 455; Т. 3. Ч. 1. М., 1984. С. 170; Архив РАН. Ф. 620. Оп. 1. Д. 50. Л. 33).
Землевладение
Владел вотчиной куплей в Горетове стане Московского уезда (Писцовые книги Московского государства XVI в. Ч. 1. Отд. 1. СПб., 1872. С. 139).