Служебная биография
В 1576–1584 гг. входил в Земский двор. Весной 1576 г. голова в передовом полку в Калуге. Земский стольник в боярском списке 1577 г. Земский стольник, голова в царском полку в Ливонию в апреле – августе 1577 г. В сентябре 1577 г. принял участие в осаде ливонского г. Смилтина. В 1580 г. воевода в Пскове. В 1585 г. писец в Белозерском уезде (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 192; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 411; Т. 2. Ч. 3. М., 1982. С. 449, 469; Т. 3. Ч. 1. М., 1984. С. 15; Акты юридические или собрание форм старинного делопроизводства. СПб. 1838. № 230).
Землевладение
За Никитой, Андреем и Иваном Худяковыми детьми Салтыковыми в 1558-1560 гг., в 1592/1593 г. была вотчина 4 деревни (102 четвертей средней земли) в Городском стане Звенигородского уезда (Писцовые книги Московского государства XVI в. Ч. 1. Отд. 2. СПб., 1877. С. 669-670; Материалы для истории Звенигородского края / Сост. С.Н. Кистерев, Л.А. Тимошина. Вып. 1. М., 1992. С. 33). За Никитой и за Андреем Худяковыми детьми Салтыкова до 1594-1595 гг. было поместье в стане Великое Поле Вяземского уезда (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 619. Л. 29 об., 32).