Отец
Непейцын Иван Дмитриев сын
Семейные и родственные связи
Его брат Иван Иванов сын Непейцын выборный дворянин из Бежецкого Верха с окладом в 350 четвертей в 1602/03 гг. (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 271).
Служебная биография
Выборный дворянин из Вязьмы с окладом в 300 четвертей в земском боярском списке 1577 г. (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 200).