Служебная биография
Сын боярский городовой второй статьи Пскова из Владимирца (записан как «Рудаков Григорьев сын») (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 100).
Григорий в Рудаков августе 1570 г. голова в Ругодиве (Акты служилых землевладельцев XV–начала XVII в. 4. М., 2008. № 269).
Землевладение
В Гдовском уезде в 1585-1587 гг. за Григорием Ивановичем Рудаковым 4 деревни и пустошь, 15 четвертей в живущем, 12 четей перелогу. За ним же деревни и пустоши в Губе Наровской (Сборник Московского архива Министерства юстиции. Вып. 5. М., 1913. С. 240, 253).
Рудаков Григорий Иванов сын до 1585 г. в Каменской губе и в Наровской губе Гдовского уезда утратил поместье (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 827. Л. 89, 280 об.).
