Служебная биография
12 апреля 1566 г. с детьми боярскими поручился в 15 тыс. руб. по князе М. И. Воротынском в его верности (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 58, 63).
В 1566–1579 гг. входил в Земский двор. Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. Второй воевода полка левой руки в войске, отправленном из Мурома и Нижнего Новгорода под Казань против черемисы зимой 1573 г. В апреле 1577 г. воевода в Донкове. Взят в плен поляками под Соколом в сентябре 1579 г. (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 549; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 336, 435; Книга посольская Метрики Великого княжества Литовского (с 1573 по 1580 год). М., 1843. С. 51).
Землевладение
Князь Андрей Дмитриевич Палецкий владел в Каменском стане в Ыгностицкой волости Бежецкого Верха селом Вылгощ (Писцовые книги Новгородской земли / Сост. К. В. Баранов. Т. 3. М., 2001. С. 230).
