Отец
Нагой Федор Немой Михайлов сын
Служебная биография
В Дворовой тетради из Переславля (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 138). Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 549). Нагой Юрий в 1571 г. второй воевод в Астрахани (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 241).
Землевладение
До 1576-1578 г. утратил поместье (значится за И. И. Ивашевым) в Кошелеве стане Московского уезда 5 пустошей (173 четверти средней земли) (Писцовые книги Московского государства XVI в. Ч. 1. Отд. 1. СПб., 1872. С. 47-48). За князем Силой Гундоровым в стане Стародуб Ряполовский Суздальского уезда в вотчине было сельцо Филинское (Меленка) с деревней и 6 пустошами (161 четверть), которое затем было в поместье за Марьей, вдовой Юрия Нагого. После этого перешло князю Александру Вяземскому в поместье, а после него к 1626-1630 гг. его невестке княгине Матрене, жене князя Афанасия Александровича Вяземского и ее сыну князю Ивану (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 11320. Л. 701 об.).