Отец
Бешенцов Андрей Константинов сын
Семейные и родственные связи
Вероятно его сын Бещенцов Петр Михайлов сын до 1585 г. в Михайловской губе Островского уезда и в Лоской губе Дубковского уезда утратил поместья. В Лоской губе поместье утратил его брат Дмитрий Михайлов сын Бешенцов (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 827. Л. 805 об., 1327 об.).
Служебная биография
В начале июля 1565 г. был в Москве на приеме крымских посланников, подчивал их медами (РГАДА. Ф. 123. Кн. 11. Л. 350).