Отец
Белкин Петр Семенов сын
Служебная биография
В июне 1554 г. пристав, должен был проводить ногайских послов от Москвы до украины «да с ним недельщики» (Посольские книги по связям России с Ногайской Ордой (1551–1561 гг.) / Сост. Д.А. Мустафина, В.В. Трепавлов. Казань, 2006. С. 157).
Другие сведения
Белкины происходили от Алексея Петровича Хвоста Босоволкова, тысяцкого великого князя Семена Ивановича Гордого.