Родители
Сын С. И. Наумова, записанного в Дворовой тетради по Вязьме (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 189).
Отец
Наумов Сувор Иванов сын
Служебная биография
Входил в Опричнину в 1567 г. Поддатня рынды у доспеха в опричном походе царя из Москвы к Дворцам осенью 1567 г. Выборный дворянин из Вязьмы с окладом в 300 четвертей в земском боярском списке 1577 г. В ноябре 1581 г. отправлен на съезд к русским послам в Великий Новгород к воеводам. В декабре 1581 г. попал в плен к полякам (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 2. М., 1982. С. 224; Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 200; Дело о приезде Антония Поссевина. С. 113, 153). Выборный дворянин из Белой с окладом в 600 четвертей в 1588/89 гг., в начале 1590-х гг. (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 247, 354).