Служебная биография
В Тысячной книге и Дворовой тетради боярин (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 54, 112).
Стольник осенью 1546 г. (Назаров В.Д. О структуре Государева двора в середине XVI в. // Общество и государство феодальной России. Сб. статей, посвященный 70-летию академика Л. В. Черепнина. М., 1975. С. 52).
В июле 1547 г. впервые назван тверским дворецким. 9 мая 1554 г. – последнее точно датированное упоминание В. М. Юрьева на посту тверского дворецкого (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 111, 113, 114; Акты феодального землевладения и хозяйства. Акты Московского Симонова монастыря (1506–1613 гг.). М., 1983. № 86. С. 99; Назаров В.Д. Из истории центральных государственных учреждений России середины XVI в. // История СССР. 1976. № 3. С. 86).
Окольничий в начале января 1549 г. Боярин с июля 1549 г. (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 121), либо боярин с января 1549 г. (Зимин А.А. Состав Боярской думы в XV–XVI вв. // Археографический ежегодник за 1957. М., 1958. С. 61).
В январе 1549 г. во время приема в Москве Дервиш-царя из Ногаев сидел вторым среди бояр в большом столе (Посольские книги по связям России с Ногайской Ордой: 1489–1549 гг. Махачкала, 1995. С. 262).
В феврале 1547 г. на свадьбе Ивана Грозного нес к церкви изголовье великого князя. В мае 1550 г. на свадьбе князя Владимира Андреевича и Евдокии Нагой был в дружках. В июле 1547 г. сопровождал царя в Коломну, назван тверским дворецким. В декабре 1547 г. в царском походе во Владимир и Нижний Новгород также сопровождал царя, затем отправлен с р. Работки с наказом к царю Шигалею к Казани. В ноябре 1549 г. в войске, отправленном на Казань, командовал нарядом. В мае 1551 г. второй воевода передового полка в Рязани. В июне 1553 г. в Коломне упомянут среди сопровождавших царя бояр. В 1558/59 г. годовал в Казани. Летом 1559 г. в царском походе против крымского хана Девлет-Гирея остался с боярами в Москве с князем Юрием Васильевичем (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 11, 14, 111, 113, 114, 121, 132, 140, 172, 182; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 367)
В июне 1551 г. воевода в Рязани. В январе 1552 г. встречал Дервиш царя из Ногаев в Москве (Посольские книги по связям России с Ногайской Ордой (1551–1561 гг.) / Сост. Д.А. Мустафина, В.В. Трепавлов. Казань, 2006. С. 51, 80).
21 января 1554 г. отправлен во главе посольства в Литву для скрепления с польским королем Сигизмундом грамоты о перемирии на два года. Справился со своей миссией. Вернулся в Москву 9 мая 1554 г. (Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 421, 444).
В ящике 168 Царского архива хранилась перемирная грамота с польским королем Сигизмундом, привезенная В. М. Юрьевым. В январе-мае 1554 г. В. М. Юрьев ездил послом в Литву. В ящике 219 находилась литовская грамота, подписанная с литовскими послами Ю. А. Хоткевичем с товарищами (в мае-сентябре 1566 г.). В ящике 231 лежала грамота «про ссылку В. М. Юрьева» («дело Прокопа Цвилинева, что сказывал на него наугородский подьячий Богданко Прокофьев государьское дело и про зсылку боярина Василья Михайловича Юрьева»).
В феврале 1561 г. вел переговоры с литовскими послами Я. Шимковым и Я. Гайко. В ноябре 1562 г. у митрополита Макария вел переговоры с посланником С. Алексеевым, назван «наместником Ржевским» в послании к литовским панам Рады. В феврале 1563 г. вел переговоры с посланниками с литвином П. Бережитцким, с В. Сновитцким. В декабре 1563 г. вел переговоры с литовскими послами Ю. А. Хоткевичем и Г. Б. Воловичем, назван боярином и тверским дворецким, в июне-июле 1566 г. – вновь с Ю. Хоткевичем, Г. Воловичем, М. Гарабурдой. В феврале 1567 г. вел переговоры с гонцом В. Загоровским об обмене князя Темкина на С. Довойно (Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 266, 269-302, 390-393, 400, 406, 415-418, 420-444, 491, 500, 523; Т. 71. СПб., 1892. С. 33-45, 91, 93, 139, 197, 267-280, 349, 434, 440; Выписка из посольских книг о сношениях Российского государства с Польско-Литовским за 1487–1572 гг. // Памятники истории Восточной Европы. Источники XV–XVII вв. Т. II. Москва; Варшава, 1997. С. 178, 179, 192, 196-197, 218, 228, 229, 230, 233, 239, 249, 252; Государственный архив России XVI столетия. Опыт реконструкции / Подг. текста и коммент. А. А. Зимина. М., 1978. С. 74, 94, 98, 195, 377, 507, 530, 538-539).
В 1561 г. входил в Опекунский совет при царевиче Иване Ивановиче (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 474-475).
Боярин на Земском соборе в июле 1566 г. (Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 173).
Во время болезни царя Ивана Васильевича в марте 1553 г. присягнул на верность наследнику Дмитрию (Полное собрание русских летописей. Т. 13. М., 2000. С. 530).
Боярин на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. Во время переговоров с литовскими посланниками с июня 1566 г. назван боярином и наместником Ржевским (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 547).
Принадлежность к опричнине В. М. Юрьева вызвала споры в научной литературе. Опираясь на свидетельство Пискаревского летописца (царь «по злых людей совету Василия Михайлова Юрьева да Олексея Басманова и иных таких же, учиниша опришнину разделение земли и градом»), А. А. Зимин полагал, что Юрьев был включен в опричнину (Полное собрание русских летописей. Т. 34. М., 1978. С. 190; Зимин А. А. Опричнина Ивана Грозного. М., 1964. С. 90, 222, 382). В списке «земщиков» С. С. Печуро В. М. Юрьева нет (Печуро С.С. Земские служилые люди в годы опричнины. (К постановке вопроса) // Труды Московского государственного историко-архивного института. Т. 28. М., 1970. С. 463-473). А. А. Зимина поддержал С. Н. Богатырев (Богатырев С.Н. Ближняя дума в третьей четверти XVI в. Часть вторая (1560–1570) // Археографический ежегодник за 1993 г. М., 1995. С.100). В. Б. Кобрин заметил, что нет фактов, указывающих на пребывание Юрьева в опричнине, но нет и надежных свидетельств принадлежности его к земщине (Кобрин В.Б. Опричнина. Генеалогия. Антропонимика. М., 2008. С. 96, 289). Р. Г. Скрынников считал В. М. Юрьева земским боярином (Скрынников Р. Г. Царство террора. СПб., 1992. С. 268). Следует согласиться с мнением Р. Г. Скрынникова. Во-первых, В. М. Юрьев в качестве земского боярина участвовал в работе Земского собора в июне 1566 года (Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 173). Во-вторых, в переговорах с посланниками польской паны рады в июне 1566 года — сентябре 1567 года он обозначался с титулом наместника Ржевского (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813.. С. 547). Ржева в опричнину не входила, лишь некоторые земли Ржевского уезда. В-третьих, до своей смерти 3 апреля 1567 года он нигде в источниках не упоминался опричником (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 353, 531).