Служебная биография
Сын боярский дворовый второй статьи из Торопца (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 102). К 12 ноября 1555 г. из Опочки бежали за рубеж Иван Посников сын Кузьминский и Андрей Левонтьев сын Осокин. Оба были схвачены в Москве и посажены в тюрьму, а затем выданы на поруки. Поручителями стали Андрей Дмитриев сын Сокуров, Посник Яковлев сын Кузьминский, Меньшой и Иван Китоврасовы дети Кузьминские, Русин Семенов сын Дурасов, Иван Васильев сын Волынский, князь Михаил Иванович Мещерский (Архив СПб ИИРАН. Кол. 2. Кн. 23. Л. 162 об.-163).
Землевладение
В Холмском уезде Деревской пятины за Сокуровым Андреем Дмитриевым сын в 1560/1561 г. была поместная пустошь Сидорово (полобжы). В Моревской волости за ним же была пустошь Воробьево (3 обжы) (Писцовые книги Новгородской земли / Сост. К. В. Баранов. Т. 5. М., 2004. С. 360, 361, 386). В 1556 г. Андрей Сокуров получил выть из поместья Ильи Зеленого в Новгородском уезде. Названо старое поместье Андрея в Мохове в 20 обеж (Архив СПб ИИРАН. Кол. 2. Кн. 23. Л. 19-19 об.). 14 января 1556 г. Ушатому и Истоме Васильевым детям Чеглоковым было выделено за Казанскую службу 1554/1555 г. из поместья Андрея Сокурова в Ельне. У Ушатого должно было стать 30 обеж, а у Истомы 23 обжы. Андрея Сокурову было велено отделить 20 обеж из порозжих поместий (Архив СПб ИИРАН. Кол. 2. Кн. 23. Л. 281-283 об.). В конце XVI-начале XVII в. во Владимирском уезде известны Сокуровы, патриаршие помещики (Акты феодального землевладения и хозяйства XIV–XVI веков. Ч. 3. М., 1961. № 218, 230, С. 212-213, 217-218). До 1590/1591 г. какой-то Андрей Сокуров владел поместьем в Ильмехотском стане Владимирского уезда деревней Шахтурово, пустошами Юркино и Васково (46 четвертей в поле) (Акты феодального землевладения и хозяйства XIV–XVI веков. Ч. 3. М., 1961. № 261).