Отец
Пенинский Иван Андреев сын, князь
Служебная биография
Тысячник 3-й статьи из Старицы князя Андрея Ивановича. В Дворовой тетради из Оболенских князей с пометой «умре» (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 81, 119). В 1553/54 г. воевода в Мценске (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 145).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
По князе Ф. И. Пенинском дал вклад Троице-Сергиеву монастырю князь Федор Васильевич Оболенский 13 февраля 1556 г. 50 руб. По нем же 11 декабря 1556 г. дал вклад князь Матвей Оболенский 50 руб. (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 101).
Другие сведения
Князья Пенинские были ветвью Оболенских князей, происходивших от Черниговских князей.