Дата смерти / последнего упоминания в источниках
Погиб при осаде литовцами крепости Копье в 1567 г. (Полное собрание русских летописей. Т. 5. вып. 2. М., 2000. С. 249; Юрганов А.Л. О стародубском «уделе» М. И. Воротынского и стародубских вотчинах в завещании Ивана Грозного // Архив русской истории. 1992. Вып. 2. С. 48).
Служебная биография
В 1561/62 г. воевода в Туле. В 1564/65 г. воевода в Пронске. В мае 1565 г. в объединенном войске на Берегу второй воевода передового полка. Весной 1565 г. первый воевода в Пронске. В 1566/67 г. в Великих Луках командовал сторожевым полком (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 195, 214, 217, 219, 221, 225; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 178).
В Полоцком походе 1562/63 г. прибран в ясаулы (Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 49).
В 1565/66 г. в., отправлен в прибавку к воеводам в Полоцк (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 209, 214).
12 апреля 1566 г. с боярами поручился в 15 тыс. руб. по князе М. И. Воротынском в его верности (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 57).
Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 549).
Землевладение
3 марта 1580 г. царь Иван Васильевич пожаловал его сына князя Бориса Дмитриевича Палецкого до его живота вотчиной его отца и братьев князей Семена, Василия, Федора и Андрея по духовной грамоте его брата князя Андрея в волости Сорохте Костромского уезда село Стретенское с деревнями Зуево, Кабаново, Домачево и еще 3 деревнями (всего 465 четвертей земли), селом Цыбино с 9 деревнями, и в Вятском стане вотчиною князя Василия Дмитриевича Палецкого деревнями Шевелево (66 четвертей), Клековцы, Белое (в 1566/1567 г. эта вотчина была дана в поместье Федору Иванову сыну Рогачеву), а также в Бежецком уезде селом Вильгощем (Вылгощем) с 51 деревнями, 14 починками и пустошами (600 четвертей земли, та вотчина была в поместье за Иваном Григорьевым сыном Очиным Плещеевым). Вся эта вотчина (3 села, 69 деревень, 15 починков, 2 пустоши, 1101 четверть земли) раньше была за князем Дмитрием Федоровичем Палецким, затем за его детьми Семеном, Василием, Федором и Андреем. После смерти либо пострижения князя Бориса Палецкого его родовая отчина должна была быть отписана на царя. 17 марта 1583 г. после пострижения князя Бориса Дмитриевича царь Иван Васильевича дал Кирилло-Белозерскому монастырю в Иногостицкой волости Бежецкого уезда село Вильгощ с 51 деревней, да в волости Сорохте Костромского уезда село Стретенское с деревнями, селом Цыбино, и в Вятском стане деревню Шевелево (Шепелево) с деревнями. 15 февраля 1583 г. князь Борис дал по душе Кирилло-Белозерскому монастырю село Вильгощ в Бежецком уезде, за которое просил его постричь (ОР РНБ. СПбДА. А I/17. Л. 412 об.-416 об., 591; Архив П. М. Строева. Т. I // Русская историческая библиотека. Т. 32. Пг., 1915. С. 574-576).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
Князь Д. Ф. Палецкий дал по князе Василии Булату Дмитриевичу Палецком Симонову монастырю 60 руб. Князь Василий Булат в 1567 г. в сражении с литовцами был ранен, взят в плен и вскоре умер от ран около 1567 г. (Вкладная и кормовая книга Московского Симонова монастыря / Подг. текста А.И. Алексеев, А.В. Маштафаров // Вестник церковной истории. 2006. № 3. С. 75, 118).
Около 1562/1563 г. князь В. Д. Палецкий дал Михайло-Архангельскому монастырю г. Юрьев-Польского по брате князе Федоре Дмитриевиче Палецком 30 руб., а по брате Семене Дмитриевиче паникадило ценой в 10 руб. (Маштафаров А.В. Вкладная кормовая книга Михайло-Архангельского монастыря г. Юрьева-Польского XVI – первой четверти XVII вв. Введение, комментарий и текст // Russia Mediaevalis. München, 2001. Т. 10. Fasc. 1. S. 231).
В 1565/1566 г. князья Василий, Андрей, Борис Дмитриевичи Палецкие дали Кирилло-Белозерскому монастырю по братьям князьям Семене и Федоре 175 руб. и золотую чарку за 75 руб. (ОР РНБ. Кир.-Бел. собр. № 87/1325. Л. 70 об., 71).
Князь М. И. Воротынский дал Кирилло-Белозерскому монастырю по князе В. Д. Палецком 100 руб. (ОР РНБ. Кир.-Бел. собр. № 78/1317. Л. 42 об.).
Другие сведения
Князь Василий Дмитриевич Палецкий похоронен в Кирилло-Белозерском монастыре (Шаблова Т.И. Кормовое поминовение в Успенском Кирилло-Белозерском монастыре в XVI–XVIII веках. СПб., 2012. С. 272, 369).
Жена боярина князя Дмитрия Федоровича Палецкого инока Марфа. У нее сын князь Василий Дмитриевич. По ним корм 29 ноября. Дано монастырю 200 руб. (Сахаров И.П. Кормовая книга Кирилло-Белозерского монастыря // Записки Отделения русской и славянской филологии Императорского археологического общества. 1851. Т. 1. Отд. 3. С. 63).
