Служебная биография
В Дворовой тетради из Можайска (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 186). Нестеров Николай в Полоцком походе 1562/63 г. назван среди детей боярских (Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 49).
Другие сведения
По наблюдениям С. Б. Веселовского, Нестеровы пошли от Нестера Карпова, сына Карпа Александрова, сторожи, отправленного перед Куликовской битвой с темником Мамаем в степь для разведки. Вотчины Нестеровых – деревни Карпово и Нестерово в Каменском стане Дмитровского уезда (Архив РАН. Ф. 620. Оп. 1. Д. 47. Л. 74-74 об.; Полное собрание русских летописей. Т. 10. СПб., 1885. С. 537; Акты социально-экономической истории Северо-Восточной Руси конца XIV – начала XVI в. / сост. С. Б. Веселовский, И. А. Голубцов. Т. 1. М., 1952. № 62, 85-87, 89).