Отец
Мосальский Семен Старый Михайлов сын, князь
Служебная биография
Тысячник 3-й статьи из Мосальских князей. В Дворовой тетради из Мосальских князей (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 63, 124). 20 марта 1562 г. с другими детьми боярскими поручился князе И. Д. Бельском в 10 тыс. руб. (Антонов А.В. Поручные записи 1527–1571 годов // Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 15). В 1563 г. – сентябре 1565 г. воевода на Плове и Солове. Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. В 1570 г., 1572 г. воевода в Кореле (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 207, 215, 221, 235, 245, 250; Сборник Русского исторического общества. Т. 129. СПб., 1910. С. 206; Татищев Ю.В. Местнический справочник XVII века. Вильно, 1910. С. 33; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 179; Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 550).
Землевладение
В первой трети XVII в. вотчинником Окологородного стана Мосальского уезда был его сын князь Михаил Андреев сын Кольцов Мосальский (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 252. Л. VI).