Родители
Его отец Данила Милославский в 1460-1470-х гг. был посельским дмитровского удельного князя Юрия Васильевича в его селах в Юрьевском уезде, а после его смерти некоторое время был там великокняжеским посельским (Акты социально-экономической истории Северо-Восточной Руси конца XIV–начала XVI в. Т. 1. М., 1952. № 420, 520, С. 628; Антонов А.В. Частные архивы русских феодалов XV–начала XVII века // Русский дипломатарий. Вып. 8. М., 2002. № 2006-2008). В 1510-х гг. он был дьяком Василия III (Акты Русского государства 1505–1526 гг. М., 1975. № 2, 46, 160, 194, С. 319). В 1497/1498 г. князь Данила Козел Терентьев сын Милославский был пожалован вел. кн. Иваном III волостью Поле Кривальдино Владимирского уезда, а в 1506/1507 г. волостью Поле Кривальдино с черными деревнями во Владимирском уезде (Антонов А.В. Из истории великокняжеской канцелярии: кормленные грамоты XV–середины XVI века // Русский дипломатарий. Вып. 3. М., 1998. № 134).
Отец
Милославский Даниил Козел Терентьев сын
Служебная биография
В 1537 г. писец Бежецкого Верха (РГАДА. Ф. 281. № 1184/80; № 1186/82; Перечень актов Архива Троице-Сергиева монастыря. 1505–1537 гг. / Сост. С.М. Каштанов, С.Ю. Королева, Л.В. Столярова. М., 2007. № 519). В октябре 1547 г. судья в земельном разирательстве Троице-Сергиева монастыря с помещиками Дементьевыми в Бежецком уезде (РГАДА. Ф. 281. № 1214/110; № 1220/116; Федотов-Чеховский А.А. Акты, относящиеся до гражданской расправы Древней России. Т. 1. Киев, 1860. С. 113). Был волостелем в волости Лютальской (Лютососенской) Дмитровского уезда в 1547-1552 гг. или в 1547-1556 гг. (Пашкова Т.И. Местное управление в Русском государстве первой половины XVI века (наместники и волостели). М., 2000. С. 175).
Послушество в земельных сделках, выступление в роли душеприказчика
В июне 1532 г. Дмитрий Данилов сын Козлов Милославский послух в купчей властей Иосифо-Волоколамского монастыря на село Ангелово в Горетовском стане Московского уезда у Ивана Иванова сына Кувшина-Заболоцкого. В 1544/1545 г. владел сельцом Маринское, деревней Кургана в Горетовском стане Московского уезда (Акты феодального землевладения и хозяйства XIV–XVI веков. Ч. 2. М., 1956. № 122, 181).
Вклады землевладельца в монастыри, вклады по землевладельцу родственников
24 февраля 1542 г. Дмитрий Козлов сын Милославский дал Троице-Сергиеву монастырю по Даниле Милославскому 50 руб. 1 декабря 1550 г. он дал вклад за себя мерина и шубу. 1 февраля 1551 г. он дал 25 руб. и за эти деньги его постригли. В 1550-е гг. во вкладной книге упомянуты его братья Павел, Борис, Нифонт Козловы дети Милославские, а также Рудак и Юрий Дмитриевы дети (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 91).
Другие сведения
Дмитрий Козлов сын Милославский в 1545/1546 г. написал данную старца И. Д. Боброва Троице-Сергиреву монастырю на вотчину в Вышегородском стане Дмитровского уезда (Шумаков С.А. Обзор грамот коллегии экономии. Вып. 3. М., 1912. С. 8-9). Милославские выводили свое происхождение от Вячеслава, сына Сигизмунда Корсака, выехавшего в Москву в 1390 г. в свите великой княгини Софьи Витовтовны. От Семена Федоровича Милославского, внука Вячеслава, по преданию происходили Корсаковы.