Служебная биография
Семен Мальцев сын Данилов 25 апреля 1560 г. отправлен послом в Ногаи. Выехал с ногайскими послами из Москвы и отправился в Ногаи к Магмет мирзе. 19 сентября Семен вернулся из Ногаев (Продолжение Древней Российской Вивлиофики. Ч. 10. СПб., 1795. С. 74; Посольские книги по связям России с Ногайской Ордой (1551–1561 гг.) / Сост. Д.А. Мустафина, В.В. Трепавлов. Казань, 2006. С. 299, 300, 306, 320; Полное собрание русских летописей. Т. 13. М., 2000. С. 330).
Мальцев Семен отправлен в сентябре 1576 г. в Ногаи к одному из мирз (Посольская книга по связям России с Ногайской Ордой (1576 г.) / Подг. к печати В. В. Трепавлов. М., 2003. С. 24).
27 июля 1577 г. Семен Мальцев вернулся из посольства в Ногаи (Садиков П.А. Поход татар и турок на Астрахань в 1569 г. // Исторические записки. 1947. № 22. С. 153–164).
Выборный дворянин из Мещеры с окладом в 550 четвертей в 1602/03 гг. (Станиславский А.Л. Труды по истории государева двора в России XVI–XVII веков. М., 2004. С. 274).
