Служебная биография
28 апреля 1555 г. на свадьбе князя В. А. Старицкого и княжны О. Р. Одоевской нес коровай к церкви (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 3. М., 1978. С. 486).
В 1565 г. в войске на Берегу князь Семен Кропоткин голова при воеводе в полку левой рукм (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 187; Татищев Ю.В. Местнический справочник XVII века. Вильно, 1910. С. 57).
Землевладение
За князем Семеном Кропоткиным в Крапивенском стане Верейского уезда было поместье пустошь Прозоровская (14 четвертей доброй земли). В Рудцком стане за ним же поместье пустоши, что были деревни Карсаково и Оверкеева (55 четвертей доброй земли) (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 11833. Л. 470-470 об., 623-624).
Князь Семен Кропоткин в 1585/1586 г. в погосте Дмитреевском в Кременичах Обонежской пятины Нвогорода имел поместье (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 16942. Л. 214 об.).
