Служебная биография
В 1515 г. в войске из Ржевы в литовскую землю первый воевода в полку левой руки. В июле 1519 г. из Ржевы в литовскую землю первый воевода полка левой руки. В 1521 г. был среди воевод из Воронача в Торопце. В мае 1524 г. в конной рати на Казань второй воевода в полку левой руки. В 1560 г. под Вильяном голова при воеводе в полку правой руки (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 57, 63, 68, 70, 191).
Тысячник 3-й статьи из Можайска. В Дворовой тетради из Можайска (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 76, 184).
Прибран в ясаулы в Полоцком походе 1562/63 г. (Русский дипломатарий. Вып. 10. М., 2004. С. 132).
Дворянин 1-й статьи на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. (Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 549).
Землевладение
В 1544/1545 г. князь Андрей Иванович Кропоткин продал Успенскому Горицкому монастырю деревню Холстово в Нильском стане Переславского уезда (Антонов А.В. 1) Акты Переславских монастырей XIV – начала XVII веков // Русский дипломатарий. Вып. 1. М., 1997. № 56; 2) Вкладчики Успенского Горицкого монастыря XV–XVI веков// Русский дипломатарий. Вып. 9. М., 2003. С. 20).
За князем Андреем Кропоткиным с братьями были вотчины в Колоцком стане Можайского уезда сельцо Щиголево с 4 пустошами (83 четверти доброй земли), пустошь Чюпреево с 3 пустошами (41 четверть доброй земли) (РГАДА. Ф. 1209. Оп. 1. Кн. 10815. Л. 1020-1021 об., 1057-1059).
В 1550-у гг. владел поместной деревней Копытово в Вяземском стане Московского уезда (РГАДА. Ф. 1209. Кн. 254. № 7, 8, 9).
